1998年 中国导乐集团旗下的本然天地医疗科技(北京)有限公司主要从事非药物镇痛医疗技术研究及非药物镇痛设备制造，源于1998年在京创立的全球非药物分娩镇痛研究中心，历经十四年，研究中心在非药物镇痛领域已开发出系列化、多学科领先的非药物镇痛技术设备。公司拥有多项知识产权，现已发展成集科研、生产和销售一体化的专业非药物镇痛集团公司。
2000年 中国导乐集团非药物分娩镇痛研究中心依据神经科学，以母婴安全为前提，对产科非药物分娩镇痛进行研发;在2000年研制出第一代非药物镇痛设备—DAOLE导乐GT-Ⅰ。成功用于人工流产，并在解放军309医院吕秋兰的主持下对100例门诊人流进行镇痛，对抗轻微疼痛取得满意效果;在河北省中医院王普恒等运用DAOLE导乐仪GT-1进行人 工流产术镇痛100例临床研究，文章发表在< 现代中西医结合杂志 >2003年。
2002年 集团研究中心开发出第2代DAOLE导乐GT-2A，用于大月份人工引产的中级镇痛，镇痛效果确切，安全可靠，无任何不良影响;
2003年 集团研究中心在第一代和第二代科研临床研究的基础上，研究对抗剧烈产痛的技术，在保障母婴安全的前提下，第三代DAOLE导乐仪GT-4A开始进入非药物分娩镇痛的临床研究。
2005年 DAOLE导乐仪GT-4A获得中国知识产权局专利ZL2004200960692001。
在首都医科大学附属北京妇产医院范玲教授主持下，对DAOLE导乐仪GT-4A进行临床研究，研究时间：2003年10月至2004年4月， 论文发表在《中华围产医学杂志》2005年7月第8卷第4期。
由上海复旦大学附属妇产科医院在李笑天教授主持下，对DAOLE导乐仪GT-4A临床研究，论文发表在《实用妇产科杂志》2006年7月，第22卷第7期。 研究时间：2004年4月至2004年12月。
合肥市第一人民医院在麻醉科李娟等主持下，对DAOLE导乐仪GT-4A临床研究，论文发表在《实用医学杂志》2007年第23卷第6期。 研究时间：2003年-2006年。
合肥市第一人民医院妇产科陶瑞雪等对DAOLE导乐仪GT-4A临床研究，论文发表在《 中国妇产科临床杂志 》2007年11月第8卷第6期。 研究时间：2005年10月～2006年4月。
2009年 12月DAOLE导乐仪GT—4A型通过《河北省人民医院》伦理委员会、《河北医科大学第三医院》伦理委员会临床验证审批。
2010年 集团研究中心在D-T波频率的优选，频率间的和谐搭配以及镇痛部位的选定上，做了长期大量艰苦细致的研究。针对产妇不同的个体差异和产程产痛的规律，确定了三个使用配方;第四代DAOLE导乐分娩镇痛仪问世。
2011年
3月31日中国妇幼保健协会组织的《非药物分娩镇痛技术导乐仪GT-4A》评审会在北京国际会议中心召开，与会专家一致认为本公司研发生产的DAOLE导乐分娩镇痛仪GT-4A为目前促进自然分娩最适宜技术，该技术具有科学性、创新性、安全性和实用性，是一种理想的非药物分娩镇痛适宜技术，有利于促进自然分娩。中央电视台新闻频道、新华社、北京电视台等各大主流媒体广泛报道。
4月23日中国妇幼保健协会召开《促进自然分娩与导乐需求》研讨会，与会专家一致认为，医务人员、导乐服务人员配合使用DAOLE导乐仪既“导乐分娩”——产妇舒适、无痛苦、母婴安全的产时新模式，是促进自然分娩，降低剖宫产最有效的措施，新模式既解决了产妇分娩镇痛的需要，又解决了医院产科编制不足，适合中国国情，决定大力推广。
10月16日中国妇幼保健协会召开《推广促进自然分娩适宜技术——导乐分娩项目》启动大会。会议由中国妇幼保健协会张文康会长、卫生部妇社司傅卫副司长、全国总工会女工部部长丁大建共同启动导乐分娩项目。中国妇幼保健协会张文康会长、卫生部妇社司傅卫副司长、和全国总工会女工部丁大建部长分别发表了贺词和讲话。中国妇幼保健协会庞汝彦副会长做了 < 推广促进自然分娩适宜技术---导乐分娩>的演讲;北京大学附属人民医院妇产科王山米教授的演讲为< 分娩模式的转变 >;清华大学第二附属医院妇产科主任马彦彦教授的演讲是< 全程导乐陪待产 >;合肥市第一人民医院护理部主任李桂平的演讲是< 产科舒适护理 >;集团非药物镇痛研究中心康泰的演讲是< 非药物分娩镇痛技术---DAOLE导乐仪 >。
11月北京市科学技术委员会网站公布集团旗下的本然天地医疗科技(北京)有限公司为北京市2011年度第一批高新技术企业。
12月15日-18日资助中国妇幼保健协会举办导乐分娩项目培训班。17日公司员工康泰讲解了DAOLE导乐分娩镇痛仪的镇痛机理及与其他镇痛方法的比较，关芳敏讲解DAOLE导乐分娩镇痛仪的使用和实际操作，并与25家医院签署了《推广促进自然分娩适宜技术-导乐分娩服务》项目DAOLE导乐培训\服务中心工作安排(2012)。
2012年
9月11日全国导乐分娩示范医院，清华大学玉泉医院被卫生部中国妇幼保健协会授牌正式成立，标志着导乐分娩项目向前迈进了一大步。
9月，参加欧洲新外科技术协会The 5th NESA Conference在西班牙帕尔玛(palma)举行第五届国际研讨会，并在会议上做了关于导乐分娩镇痛仪技术的学术发言，受到了各国科学家们的认可。
11月，山东东明县妇幼保健院和沈阳解放军202医院正式授牌为导乐分娩示范医院。
12月，北京大学首钢总医院、空军总医院、北京健宫医院引进了DAOLE导乐分娩镇痛仪，开始拟建导乐分娩服务中心，这一进程标示着导乐分娩项目的发展已经进入了快速期。
2013年
1月3日，于1998年1月8日在北京正式建立的世界非药物镇痛研究中心，正式更名为绿色止痛全球研发中心。
2013年非药物无痛分娩陪护服务模式的临床研究在清华大学玉泉医院获得成功，产妇使用率达到98%以上。
2013年
非药物无痛分娩陪护服务模式的临床研究在清华大学玉泉医院获得成功，产妇使用率达到98%以上。
同年9月，非药物无痛分娩DAOLE导乐仪在美国旧金山举办的2013妇幼国际论坛上惊艳亮相。DAOLE导乐仪在促进非药物无痛自然分娩、确保母婴安全等方面的强大功能，吸引了包括哈佛大学附属医院、纽约大学附属医院等在内的多家全球顶级医院专家教授高度关注。
2013年
陕西省渭南市的富平妇幼保健院引进中国导乐集团自主研发生产的导乐仪及其配套设施，为产妇提供分娩镇痛服务；
2014年3月
阐述导乐分娩配合GT-4A电脑疼痛治疗仪用于产时镇痛的临床效果论文《中国医刊》正式发表；
2014年4月
中国导乐集团旗下主营医疗设备的本然天地医疗科技（北京）有限公司荣获“中国移动杯”暨第八届北京文明创新大赛中创客孵化联盟创新奖；
2014年5月
四川大学华西第二医院引进中国导乐集团自主研发生产的DAOLE导乐仪及其配套设施，为产妇提供分娩阵痛服务；
2014年9月
天津市中心妇产科医院引进中国导乐集团自主研发生产的DAOLE导乐仪及其配套设施，为产妇提供分娩阵痛服务；
2014年9月
安徽省淮北矿工总医院引进中国导乐集团自主研发生产的DAOLE导乐仪及其配套设施，并安排产科医护到我司总部完成了导乐师的专业培训，正式为淮北市广大产妇开展了非药物无痛分娩服务。
2014年
参与由央视拍摄的纪录片《身体的秘密·疼痛》的拍摄，由央视知名导演姚宇为总导演，赵文忠等止痛专家和产科专家参与拍摄；
2015年年初
陕西省渭南市大荔县妇幼保健院引进中国导乐集团自主研发生产的DAOLE导乐仪及其配套设施，为全县的产妇提供非药物无痛分娩服务；
2015年3月
中国人民解放军总医院引进中国导乐集团自主研发生产的DAOLE导乐仪及其配套设施，并在该院举办的“产前诊断和优生”大会上隆重推荐；
2015年6月
江西省乐平市大连医院引进我司自主研发生产的DAOLE导乐仪及其配套设施，并安排产科医护到我司总部完成导乐师专业培训，正式为乐平市广大产妇开展了非药物无痛分娩服务；
2015年10月
中国导乐集团董事长赵文忠教授受邀参加第十二届中国科学家论坛；
2015年10月
中国导乐集团导乐分娩讲座在北京明德医院孕妇学校展开；
2015年10月
禹城市人民医院开展导乐镇痛分娩服务，利用DAOLE导乐仪和导乐镇痛分娩的辅助设备帮助产妇顺利分娩；
2015年10月-11月
中国导乐集团受邀参加由中国出生缺陷干预救助基金会、中国人民解放军总医院(301医院)妇产科主办的《第四届产前诊断与优生学习班》。
2015年11月
中国导乐集团第四期导乐师培训班如期召开，来自北京丰台医院、贵州都匀州医院等五家医院的妇产科医护人员参加了此次导乐师培训；
2015年11月
宁夏医科大学附属医院用中国导乐集团自主研发生产的DAOLE导乐仪及其配套设施帮助初产妇王女士顺利诞下9斤4两巨大男婴，母子平安；
2015年12月
中国导乐集团专业人员到重庆市第五医院向产房的医护团队讲解导乐分娩并应用于临床；
2016年1月
中国导乐集团在北京万达嘉年华酒店举办了“非药物无痛分娩健康行活动”，来自齐鲁大地各大医院产科的医护人员积极参加；
2016年2月
中国导乐集团董事长赵文忠受邀出席第一届中国妇幼健康科技大会暨“首届妇幼健康科学技术奖”颁奖会；
2016年3月
中国导乐集团“推广促进自然分娩适宜技术”导乐师培训第十一期成功举行；
2016年4月
北京大学第三医院引进中国导乐集团自主研发生产的DAOLE导乐仪及其配套设施，正式开展非药物无痛分娩1+1服务；
2016年5月
中国导乐集团参加第八届围产医学新进展高峰论坛；
2016年6月
中国导乐集团“推广促进自然分娩适宜技术”导乐师培训第十二期成功举行；
2016年7月
中央电视台以DAOLE导乐仪非药物无痛分娩为主题拍摄的《身体的秘密·疼痛》全球热播，在国内外引起强烈轰动；
2016年9月
中国导乐集团参加第十一届产科危急重症救治学术研讨会大会(COCC)暨第四届正常分娩大会(CCND)；
2016年11月
中国导乐集团“推广促进自然分娩适宜技术”导乐师培训第十三期成功举行；
2017年3月
中国导乐集团携手非药物无痛分娩DAOLE导乐仪参加第二十九届国际医疗仪器设备展览会；
2017年9月
中国导乐集团成功研发第七代多功能DAOLE导乐仪GT500并发布，开启智能化非药物无痛分娩时代；
2018年11月
中国导乐集团参加第九届中国妇幼保健发展大会；
2018年12月
中国导乐集团关注产妇20余年，专为产妇研制的产力能量补充剂：悠产乐闪亮登场；
同年12月
中国导乐集团成功协办“中国优生优育协会药械委2018执业导乐师培训班”；
2019年5月
中国导乐集团携手DAOLE可视化产程监测系统亮相第十三届华西产科论坛；
2019年5月
中国导乐集团参加CMEF春季展；
2019年6月
中国导乐集团开展了导乐师公益培训会全国巡回讲座；
2019年6月
中国导乐集团受邀出席北京康复站&CMEF·北京双展；
