1998年 中国导乐集团旗下的本然天地医疗科技(北京)有限公司主要从事非药物镇痛医疗技术研究及非药物镇痛设备制造,源于1998年在京创立的全球非药物分娩镇痛研究中心,历经十四年,研究中心在非药物镇痛领域已开发出系列化、多学科领先的非药物镇痛技术设备。公司拥有多项发明专利和知识产权,现已发展成集科研、生产和销售一体化的专业非药物镇痛集团公司。

  2000年 中国导乐集团非药物分娩镇痛研究中心依据神经科学,以母婴安全为前提,对产科非药物分娩镇痛进行研发;在2000年研制出第一代非药物镇痛设备—
DAOLE导乐GT-Ⅰ。成功用于人工流产,并在解放军309医院吕秋兰的主持下对100例门诊人流进行镇痛,对抗轻微疼痛取得满意效果;在河北省中医院王普恒等运用DAOLE导乐仪GT-1进行人 工流产术镇痛100例临床研究,文章发表在< 现代中西医结合杂志 >2003年。

  2002年 集团研究中心开发出第2代
DAOLE导乐GT-2A,用于大月份人工引产的中级镇痛,镇痛效果确切,安全可靠,无任何不良影响;

  2003年 集团研究中心在第一代和第二代科研临床研究的基础上,研究对抗剧烈产痛的技术,在保障母婴安全的前提下,第三代
DAOLE导乐仪GT-4A开始进入非药物分娩镇痛的临床研究。

  2005年 
DAOLE导乐仪GT-4A获得中国知识产权局专利ZL2004200960692001。

  在首都医科大学附属北京妇产医院范玲教授主持下,对
DAOLE导乐仪GT-4A进行临床研究,研究时间:2003年10月至2004年4月, 论文发表在《中华围产医学杂志》2005年7月第8卷第4期。

  由上海复旦大学附属妇产科医院在李笑天教授主持下,对
DAOLE导乐仪GT-4A临床研究,论文发表在《实用妇产科杂志》2006年7月,第22卷第7期。 研究时间:2004年4月至2004年12月。

  合肥市第一人民医院在麻醉科李娟等主持下,对
DAOLE导乐仪GT-4A临床研究,论文发表在《实用医学杂志》2007年第23卷第6期。 研究时间:2003年-2006年。

  合肥市第一人民医院妇产科陶瑞雪等对
DAOLE导乐仪GT-4A临床研究,论文发表在《 中国妇产科临床杂志 》2007年11月第8卷第6期。 研究时间:2005年10月~2006年4月。

  2009年 12月
DAOLE导乐仪GT—4A型通过《河北省人民医院》伦理委员会、《河北医科大学第三医院》伦理委员会临床验证审批。

  2010年 集团研究中心在D-T波频率的优选,频率间的和谐搭配以及镇痛部位的选定上,做了长期大量艰苦细致的研究。针对产妇不同的个体差异和产程产痛的规律,确定了三个使用配方;第四代
DAOLE导乐分娩镇痛仪问世。

  2011年

  3月31日中国妇幼保健协会组织的《非药物分娩镇痛技术导乐仪GT-4A》评审会在北京国际会议中心召开,与会专家一致认为本公司研发生产的
DAOLE导乐分娩镇痛仪GT-4A为目前促进自然分娩最适宜技术,该技术具有科学性、创新性、安全性和实用性,是一种理想的非药物分娩镇痛适宜技术,有利于促进自然分娩。中央电视台新闻频道、新华社、北京电视台等各大主流媒体广泛报道。

  4月23日中国妇幼保健协会召开《促进自然分娩与导乐需求》研讨会,与会专家一致认为,医务人员、导乐服务人员配合使用
DAOLE导乐仪既“导乐分娩”——产妇舒适、无痛苦、母婴安全的产时新模式,是促进自然分娩,降低剖宫产最有效的措施,新模式既解决了产妇分娩镇痛的需要,又解决了医院产科编制不足,适合中国国情,决定大力推广。

  10月16日中国妇幼保健协会召开《推广促进自然分娩适宜技术——导乐分娩项目》启动大会。会议由中国妇幼保健协会张文康会长、卫生部妇社司傅卫副司长、全国总工会女工部部长丁大建共同启动导乐分娩项目。中国妇幼保健协会张文康会长、卫生部妇社司傅卫副司长、和全国总工会女工部丁大建部长分别发表了贺词和讲话。中国妇幼保健协会庞汝彦副会长做了 < 推广促进自然分娩适宜技术---导乐分娩>的演讲;北京大学附属人民医院妇产科王山米教授的演讲为< 分娩模式的转变 >;清华大学第二附属医院妇产科主任马彦彦教授的演讲是< 全程导乐陪待产 >;合肥市第一人民医院护理部主任李桂平的演讲是< 产科舒适护理 >;集团非药物镇痛研究中心康泰的演讲是< 非药物分娩镇痛技术---
DAOLE导乐仪 >。

  11月北京市科学技术委员会网站公布集团旗下的本然天地医疗科技(北京)有限公司为北京市2011年度第一批高新技术企业。

  12月15日-18日资助中国妇幼保健协会举办导乐分娩项目培训班。17日公司员工康泰讲解了
DAOLE导乐分娩镇痛仪的镇痛机理及与其他镇痛方法的比较,关芳敏讲解DAOLE导乐分娩镇痛仪的使用和实际操作,并与25家医院签署了《推广促进自然分娩适宜技术-导乐分娩服务》项目DAOLE导乐培训\服务中心工作安排(2012)。

  2012年

  9月11日全国导乐分娩示范医院,清华大学玉泉医院被卫生部中国妇幼保健协会授牌正式成立,标志着导乐分娩项目向前迈进了一大步。

  9月,参加欧洲新外科技术协会The 5th NESA Conference在西班牙帕尔玛(palma)举行第五届国际研讨会,并在会议上做了关于导乐分娩镇痛仪技术的学术发言,受到了各国科学家们的认可。

  11月,山东东明县妇幼保健院和沈阳解放军202医院正式授牌为导乐分娩示范医院。

  12月,北京大学首钢总医院、空军总医院、北京健宫医院引进了
DAOLE导乐分娩镇痛仪,开始拟建导乐分娩服务中心,这一进程标示着导乐分娩项目的发展已经进入了快速期。

  2013年

  1月3日,于1998年1月8日在北京正式建立的世界非药物镇痛研究中心,正式更名为绿色止痛全球研发中心。