1998年 中国导乐集团旗下的本然天地医疗科技(北京)有限公司主要从事非药物镇痛医疗技术研究及非药物镇痛设备制造，源于1998年在京创立的全球唯一的非药物分娩镇痛研究中心，历经十四年，研究中心在非药物镇痛领域已开发出系列化、多学科领先的非药物镇痛技术设备。
DAOLE导乐仪分娩镇痛法在国内一百多家医院临床应用，已有5万多例产妇使用该方法，顺利无痛苦自然分娩，产妇及家属反映良好，纷纷在国内许多网站发表分娩感言
中国导乐集团于1998年1月8日在北京建立了全球唯一的非药物镇痛研究中心，历经15年的发展，取得了众多的科研成果，为社会做出了巨大的贡献。
导乐仪发明人、非药物无痛分娩研究中心科学家、中国导乐集团董事长。
“通过科技力量和人文关怀，减轻人类的分娩痛苦，将是我毕生追求的梦想。”
推动通过非药物的方法促进自然分娩，20年来专注于用物理方法对抗剧烈分娩疼痛并获得重大突破，于2010年，成功发明出世界上第一台非药物无痛分娩导乐仪，攻克了既要达到理想的分娩镇痛效果，又要确保母婴安全这一世界性百年医学难题，颠覆了人类史上完全依赖麻醉药物分娩镇痛的历史，开创了非药物无痛分娩新纪元。
经产科医生判断确定可以试产分娩的准妈都可以使用导乐仪享受非药物分娩镇痛。也包括提前一段时间早分娩或推迟多久生的，只要临床中产检相关指标都正常，医生说是可以自然分娩的就都可以使用非药物分娩镇痛导乐仪进行镇痛使用。
导乐仪对大人胎儿均无任何副作用是可以肯定的，凡是经过医生检查后可确定试产的产妇是都可以使用导乐仪镇痛分娩的。
导乐仪独创三元止痛法，利用靶向技术，精准止痛，非药物无创伤，对母婴无任何副作用，共获国家发明专利1项，实用新型专利12项。
综上所述，一对一导乐分娩护理应用于产妇分娩中，可明显缩短产妇分娩时间，提高顺产率，改善产妇的心理状况，有利于其产后康复。
综上所述，全程人性化导乐分娩护理用于无痛分娩产妇的效果显著，有利于优化分娩情况，舒缓产妇的心理状态,降低疼痛因子水平,改善分娩结局，具有较高的临床推广意义。
导乐仪发明人、非药物无痛分娩研究中心科学家、中国导乐集团董事长。
“通过科技力量和人文关怀，减轻人类的分娩痛苦，将是我毕生追求的梦想。”
推动通过非药物的方法促进自然分娩，20年来专注于用物理方法对抗剧烈分娩疼痛并获得重大突破，于2010年，成功发明出世界上第一台非药物无痛分娩导乐仪，攻克了既要达到理想的分娩镇痛效果，又要确保母婴安全这一世界性百年医学难题，颠覆了人类史上完全依赖麻醉药物分娩镇痛的历史，开创了非药物无痛分娩新纪元。
