1998年 中国导乐集团旗下的本然天地医疗科技(北京)有限公司主要从事非药物镇痛医疗技术研究及非药物镇痛设备制造，源于1998年在京创立的全球唯一的非药物分娩镇痛研究中心，历经十四年，研究中心在非药物镇痛领域已开发出系列化、多学科领先的非药物镇痛技术设备。
DAOLE导乐仪分娩镇痛法在国内一百多家医院临床应用，已有5万多例产妇使用该方法，顺利无痛苦自然分娩，产妇及家属反映良好，纷纷在国内许多网站发表分娩感言
中国导乐集团于1998年1月8日在北京建立了全球唯一的非药物镇痛研究中心，历经15年的发展，取得了众多的科研成果，为社会做出了巨大的贡献。
导乐仪发明人、非药物无痛分娩研究中心科学家、中国导乐集团董事长。
“通过科技力量和人文关怀，减轻人类的分娩痛苦，将是我毕生追求的梦想。”
推动通过非药物的方法促进自然分娩，20年来专注于用物理方法对抗剧烈分娩疼痛并获得重大突破，于2010年，成功发明出世界上第一台非药物无痛分娩导乐仪，攻克了既要达到理想的分娩镇痛效果，又要确保母婴安全这一世界性百年医学难题，颠覆了人类史上完全依赖麻醉药物分娩镇痛的历史，开创了非药物无痛分娩新纪元。
本研究就导乐陪伴分娩对初产妇产程进展及负性情绪、不适感的影响进行探究，以了解导乐陪伴分娩在初产妇中的综合应用价值，现报道如下。
导乐分娩镇痛仪治疗延长至产后2h的镇痛效果较佳,有利于改善产妇的疲乏程度,促进子宫复旧,降低产后出血风险。
GT-4A电脑疼痛仪镇痛效果显著，能够缓解产妇疼痛、增加产妇分娩信心，同时能够缩短产程、降低产科干预，实现无痛分娩、快乐分娩。
导乐分娩镇痛仪联合新产程时限管理应用于低危产妇中可缩短产程时间,减轻分娩疼痛程度,提升自然分娩率,应用效果显著。
导乐仪发明人、非药物无痛分娩研究中心科学家、中国导乐集团董事长。
“通过科技力量和人文关怀，减轻人类的分娩痛苦，将是我毕生追求的梦想。”
推动通过非药物的方法促进自然分娩，20年来专注于用物理方法对抗剧烈分娩疼痛并获得重大突破，于2010年，成功发明出世界上第一台非药物无痛分娩导乐仪，攻克了既要达到理想的分娩镇痛效果，又要确保母婴安全这一世界性百年医学难题，颠覆了人类史上完全依赖麻醉药物分娩镇痛的历史，开创了非药物无痛分娩新纪元。
